BOB半岛:海康机器人·SNEC光伏展 直击“五大工艺环节20+细分场景”的智造力

　　6月13日,海康机器人以“全场景智造,产能与品质双升级”为主题,携智能化全场景产品及方案亮相上海SNEC光伏展。

　　取晶、重载、潜伏、叉取等各种类型的AMR在现场灵活穿梭,机器视觉产品高速读码、检测、精准引导物料抓取,吸引了许多人前来观看,展位四周人潮如织,热情高涨。

　　拉晶环节展示了自主设计研发的自动取晶AMR和重载AMR,二者协同作业,取晶AMR从料架上取放晶棒,重载AMR进行转运料架,实现晶棒自动化下线切片

　　切片环节展示了切片AMR从缓存台取晶棒,到模拟的切片机上下料,并将脱胶架送至模拟脱胶机的输送线的完整流程。AMR运动及对接运动速度可配置,在保证稳定对接的情况下,切片机台空满交换可在3分钟内完成。

　　该环节还展示了硅片厚度/侧边检测方案。其中,六台3D激光轮廓传感器测试硅片厚度,六台相机两两对射,同时测量三组数据结果。硅片平均厚度数据重复性精度≤0.5μm,TTV(单线厚度波动)重复性精度≤1.5μm,线痕(单线轮廓高度)重复性精度≤2μm。

　　在一体式方案中,花篮型一体式机器人与机台自动对接,搭配海康机器人自研一体式动力单元,传动效率更高,动作响应更敏捷,满载速度提升20%。

　　在分体式方案中,潜伏AMR搬运料架至机台,通过接驳台与机台自动传篮。潜伏AMR运行速度可达1.5m/s,支持多种规格料架点对点高效搬运,适应性强。

　　其中,隐裂检测方案使用“4k黑白线阵相机+大靶面短波红外镜头+穿透式近红外线mm以上尺寸的脱晶、崩边、破片、隐裂以及叠片、脏污进行检出与分类;在数据处理上,采用了新发布的SVA智能视觉处理卡方案,将软件的大部分传统算法与深度学习检测模块转入这张采集卡内工作,极大降低了工控机的硬件资源占用。

　　电池片外观AOI方案采用6500万万兆网黑白面阵相机配合超低畸变、高分辨率的FA镜头与定制RGB通道箱形光源,可对仅为35μm的缺陷进行清晰成像。方案含高性能的栅线定位、边缘缺陷检测和颜色分选算法,保证分选等级的精确性。

　　组件环节展示的是叉取AMR搬运托盘,对应组件工厂中的玻璃、EVA、电池片等原材料及成品转运。展示的叉取AMR可转运3T的物料,托盘长度可达2.5m,叉取AMR兼容多种规格托盘,且自动对接玻璃机、分档机、包装线等产线机台。

　　其中,覆膜码读取方案采用ID3000XM智能读码器对产生畸变的汇流带背面标签码进行读取。ID3000XM基于强大AI性能的嵌入式平台,结合深度学习技术,拥有强悍的疑难码识别能力,无惧磨砂玻璃纹路和EVA膜材质变化。

　　光伏接线盒抓取方案,采用两台激光振镜立体相机,分别架设在两个料筐上方,搭配RP机器人视觉引导平台,引导机械臂从料筐中抓取散乱堆叠的线束。相机可获取高质量、清晰、完整的接线盒点云,深度学习AI超级模型识别接线盒抓取位置,并智能规划路径,进行快速精准抓取。

　　上述方案只是海康机器人众多全场景解决方案中的一部分,凭借强大的移动机器人与机器视觉软硬件技术实力,海康机器人打造的五大工艺环节20+细分场景的方案,已在众多光伏项目中落地应用,提高光伏生产效率,为光伏产品的高质量保驾护航。

　　秉持“让机器更智能,让智能更普惠的理念”,海康机器人携手上下游合作伙伴共建智造生态,推动千行百业智能化升级。