BOB半岛:动态应用中看 IMU F99 如何“轻松实现”准确

　　在工程机械和农用机械领域，稳定性和安全性一直备受关注。在该领域中，惯性测量单元IMU F99系列传感器正逐渐崭露头角，成为工程机械和农用机械中的得力助手。哪怕是在外部加速度失线依然能保持高度准确性，实时监测机械设备的倾角和加速度。

　　本期内容，我们将带您深入了解IMUF99在工程机械和农用机械中的应用案例，展示其在提高机械运行安全性和效率方面的突出表现，看IMUF99如何为工程机械和农用机械领域注入新的活力。

　　在挖掘机工作期间，挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的准确信息，例如外部尺寸和深度，并且可以在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员根据这些指示移动铲斗。

　　为了准确定位铲斗，即使在移动过程中也必须始终记录确切的位置。我们将惯性测量单元 IMU F99系列安装在动臂、铲斗和底盘的运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在机器的运动过程中，还能记录铲尖位置。外部GPS数据的集成，可实现挖掘机铲斗的绝对位置测量。如没有GPS数据部署，哪怕地理位置的附加信息缺失，但仍能可靠记录与地面间的绝对位移。

　　在农业机械应用中，通常使用带有长悬臂的机器来施用液体肥料和农药，而悬臂与地面之间的距离控制，影响着肥料和农药的有效分布。理想情况下，它应始终保持在最小的公差范围内，这也确保了控制所需用量的液体流入农田，同时也节省肥料用量。

　　IMU F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度，无论底盘的位置如何，都能根据动态应用输出倾斜角度。通过 IMU F99测量所得的加速度和转速，能计算得出的悬臂动态倾斜角度，并将其传输至控制系统。

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