BOB半岛:4自由度机械臂的制作图解

　　。但由于篇幅限制，下面是一个简化的项目方案和步骤： （我会尽量逐行解释关键部分的代码。谢谢！） 1. 硬件连接与配置 首先，需要将TI OMAP-L138 FPGA处理器开发板、三组四

　　激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

　　激光跟踪仪 /

　　轨迹规划，基于Matlab Robotics Toolbox平台进行关节空间轨迹规划，得到各关节角度、速度和加速度与时间关系曲线。 此外，每次重新启动MATLAB时都

　　轨迹规划仿真 /

　　而言，轨迹规划可以分为：关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。关节空间轨迹规划是把机器人的关节变量变换成跟时间的函数，然后对角速度和角加速度进行约束。 笛卡尔空间轨迹规划是把机器人末端在

　　三次多项式插值法 /

　　仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 /

　　的设计、功能和应用有哪些区别? /

　　我会介绍我使用到的设备 Equipment myCobot pro 600 myCobot pro 600是一款六个