工业机械臂又称工业机械手,指拟人手腕、手臂和手功能,可将任一物件按空间位姿要求进行移动,从而完成工业自动化作业的机械电子装置。工业机械臂具有灵敏度高、安全可靠、工作效率高、能降低产品出错率等优势,在工业装配、汽车制造、激光切割、电子产品等领域应用广泛。工业机械臂种类丰富。按照操作机轴数不同,工业机械臂可分为七轴机械壁、六轴机械臂、四轴机械臂等;按照操作机位置机构型式不同,可分为圆柱坐标型机械臂、直角坐标型机械臂、拟人机械臂以及球坐标型机械臂等;按照驱动方式不同,可分为电动式机械臂、液压式机械臂、气动式机械臂等;按照用途不同,可分为装配机械臂、喷涂机械臂、焊接机械臂、搬运机械臂等。工业机械臂为工业机器人细分产品。伴随工业自动化时代来临,工业机器人以其精密性、高效性以及稳定性等特点,在众多领域获得广泛应用。据国家统计局数据显示,2022年我国工业机器人产量达到44.3万套。受益于工业机器人市场需求增长,我国工业机械臂行业发展空间不断扩大。根据新思界产业研究中心发布的《2023-2028年工业
工业机械臂为应用最广的自动化机械装置。在工业装配中,工业机械臂可用于搬运精密铸件、坩埚等;在汽车制造中,工业机械臂可用于搬运汽车零部件、焊接汽车座椅、点焊汽车车身面板等。汽车制造领域为工业机械臂最大需求端,需求占比达到近四成。
受市场前景吸引,我国布局工业机械臂行业的企业数量持续增长。江苏哈工智能机器人股份有限公司、山东联诚精密制造股份有限公司、柳州钢铁股份有限公司、三一重工股份有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司等为我国工业机械臂主要生产企业。伴随本土企业智能制造技术不断创新突破,我国工业机械臂性能及质量将进一步提升。
新思界行业分析人士表示,伴随信息化、智能化、数字化时代来临,我国工业机器人市场需求持续增长,这为工业机械臂行业带来广阔市场空间。工业机械臂自动化程度较高,具有安全可靠、工作效率高、可节约人工成本等优势,未来在技术创新推动下,行业发展速度将进一步加快。