BOB半岛:手持式智能拧紧系统方案

　　中国制造业发展迅速，2010年制造业产值在全球占比超过美国，中国成为制造业第一大国。目前，500多种主要工业产品中，我国有220多种，位居世界第一。在这大量的产品中，必定有海量的螺丝需要紧固。在整个制造业的带动下，造就了一个庞大的锁付市场。锁付行业向自动化与智能化方向发展，但要实现工业自动化与智能化不是一蹴而就的事情，而需要一个漫长的演变过程。

　　人作为万物之灵，有聪明的头脑和灵巧的双手，在很多精细加工的场景中，机器还暂时无法取代人的作用。但人又不是机器，工作状态是受环境和心情的影响，是一个动态波动的量，正因如此，人们在平时的工作中常常出现一些小失误。

　　在尚未达到工业智能化与锁付无人化的今天，乃至在未来很长一段时间内，我们用什么来保证产品的锁付质量呢？为此深丝微推出手持式智能拧紧系统人机结合的方案。利用人类聪明的大脑和灵巧的双手配合智能自动的拧紧系统，以达到最佳的效果。智能拧紧系统除了能自动判断锁付结果是否成功或失败,还能在拧紧失败时，给出异常的类型和原因。

　　传统电批最大的优势在于使用简单，价格便宜；但传统电批也有很多缺陷，比如，故障率高，寿命短，扭力和速度不能精确控制。传统的锁付只是一个模糊的结果，拧紧过程和结果都无法实现数字化与标准化，只能凭工人的经验和感觉；还常常出现浮高、滑牙、漏拧等状况。一旦出现问题无法追查和追溯；这给产品埋下了一个很大的质量隐患。要想保证产品的锁付质量，一是靠工人的责任心；二是靠品检对产品的进行大量检查；无论是哪一种，都不是一种最可靠的方式。工人和品检都是人，都容易受外界环境的影响，工人可能出现漏打，品检可能出现漏检。

　　根据这智能时代和锁付行业存在的现状和需求，我司提出手持式智能拧紧系统解决方案。该方案中包括扫描设备，智能电批，工业平板电脑，软件系统。

　　为了解决数据管理需要，我司项目组决定采用稳定的工业平板电脑加上扫描枪，搭载上我司智能电批,组成智能拧紧统。

　　支持手动按扭扫码和自动感应扫码，支持RS232通信。通过串口将扫描采集到的数据传输给工控平板电脑。

　　管理软件系统作为数据采集和处理的中心；它需要长期稳定的运行，每天产生大量的工作数据，故系统必须拥有一定的自我管理和维护功能，防止大量工作的记录给系统带来来负担。

　　7.任务选择： 选择要设置的任务号00~15；同时显示任务的数量为该支持最大任务数量；

　　[拧紧] 目前可支持STEP0~STEP4，共5个STEP的行程规划，每个STEP可分别设定螺丝工作时的拧紧圈数和拧紧速度；设定圈数大于0，该STEP为有效；设定圈数等于0的为无效STEP步骤。

　　扭力补偿值：当设定目标扭力与实际扭力出现固定偏差时，设定此参数加上一个数值或减去一个数值；设置该参数时，先设定一个稍大值（如：10或者-10），然后看扭力计实测反馈效果再进一步进行微调设置。

　　在进行自攻螺丝时，在锁螺丝的初始阶段，会出现需要的扭力超过目标扭力值的情况；这时候，建议开启攻丝功能，并配合STEP-n中的扭力值进行分段扭力设置以及“攻丝免检扭矩圈数”使用；

　　触发速度切换的扭力比值：螺丝拧紧时，一旦扭力达到目标扭力值的该参数设定比值时，电批转速会自动切换，以保护电批；

　　IO方式的第一段扭力：开启IO方式分段扭力功能时，拧紧时该值为IO方式输入时扭力可达到的上限值（默认为最大扭力值）

　　[注意：命令源切换为PC软件时，请先确认IO端的正转/反转/自由转三种状态是否已经撤销，否则切换不成功。]

　　拧紧波形是拧紧过程的全程状态反馈；通过对位置，速度，电流，扭力的波形可以分析拧紧过程中出现的各类问题。

　　显示每颗螺丝锁附时整个过程的详细波形数据，采样精度3ms。框选部分区域放大波形，右键点击返回波形上一次放大显示状态。当需要保存波形时，需要在系统附加项中设定采集数量，然后切换到当前波形模块；不在该模块中，波形不会被采集，更不会被保存。

　　警报信息有编号、报警名称以及出现的原因分析，这样可以迅速定位问题所在。中能保存10条警报记录，采用先进先出方式，移除排在最未位的警报记录。

　　上电的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；或者目标转速超过1800rpm；或者任务参数保存的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；

　　运动中遇到障碍物；或者上电的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；或者任务参数保存的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；

　　运动中遇到障碍物；或者上电的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；或者任务参数保存的时候，批头不是自由悬空状态，两侧有障碍物；编码器线是否接好；

　　多台在组网过程中，必须为不同的设定不同的设备号。改变设备号时软件会自动提示是否继续。并提示修改设备号成功与否。

　　注意：波形记录保存需要切换到波形显示页面才会生成波形记录文件;波形记路文件保存路径不能与工作记录保存路径相同，以免系统在自动管理文件时，误删记录文件。

　　产品工件信息增删改查管理；设定样板类型的螺丝数量和图片信息，以方便工人调取相关产品拧紧要求和工艺信息。

　　① 支持任务链技术，让在同一工件上不同规格螺丝在拧紧过程中，能自动无缝切换任务;可以是单任务操作，也可以是多任务串行操作。

　　使用红外感应技术，配合软件任务链对拧紧过程管理。当移除未完成任务链的工件时，系统提示报警。

　　5.根据标准，对扭力精度进行测试；扭力精度是否符合要求；6.输入/输出信号是否正常；7.拧紧记录是否保存成功；

　　联系人：高生 销售工程师手机：地址：广东省深圳市龙岗区坂田街道布龙路335号龙景科技园G栋608