BOB半岛:新华医疗申请复合物流机器人专利该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘既可以减轻人工压力提高安全性又可以提高自动化程度和转运效率

　　专利摘要显示，本申请公开了一种复合物流机器人，包括：行走组件，包括底盘板、设置在底盘板中部两侧的驱动轮、设置在底盘板前后两侧的万向轮，底盘板上设置有驱动电机和配重块；平台组件，包括位于底盘板上方并与之固定连接的框架结构，框架结构内部设置有电池、用于对用电设备控制配电并对线路保护的电气箱、用于监测并控制用电设备的工控机、用于控制机械臂组件动作的控制箱，框架结构上部设置有顶板；机械臂组件，固定设置在顶板上，包括机械臂、安装在机械臂末端的识别相机、设置在机械臂动作端的叉取装置。该机器人可以代替人工转移清洗托盘和灭菌托盘，既可以减轻人工压力提高安全性，又可以提高自动化程度和转运效率。