一般指工业控制计算机,是使用总线结构来检测和控制生产过程、机电设备和过程设备的工具的总称。机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。
目前工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。
其中工控机的高度标准是以U为单元,其具体尺寸由美国电子工业协会制定。1U的标准高度为1.75英寸,约合4.445厘米。目前常见的尺寸由1U、2U以及4U,其中每相差1U就是相差4.445厘米。4U的机箱空间较大,风孔多,散热性要比空间相对狭小的2U机箱好很多。如果机箱温度过高,容易影响机箱性能,所以在选择工控机箱和服务器机箱上,散热性是重要的参考条件。此外,如果机箱内部配件较多时,同样需要选择尺寸较大的4U机箱。
同样,工控机柜的尺寸也采用这种通用的工业标准,通常是22U至42U,可以根据工控机的标高灵活调节高度,以存放服务器机箱、工控机箱,集线器设备。