BOB半岛:光伏丨奏响光伏智造新篇章珞石产业链解决方案详解

　　近年来，在国家的大力推动下，光伏发电市场规模持续扩大，呈现出良好的发展前景。然而在取得长足发展的同时，光伏产业链也面临着降本增效的压力，正加速向自动化、

　　其中，“电池片”和“光伏组件”制造环节处于光伏产业链中游，是智能化需求最旺盛的领域。珞石机器人深耕光伏产业，依托业界领先的机器人技术以及完善的产品组合，成功实现电池片插片、电池片花篮搬运、光伏组件排版、接线盒安装、工装上下料、组件码垛等应用。

　　在光伏电池片制造中，机器人主要应用于扩散、热氧钝化、背钝化、正胶PECVD等工序环节，完成电池片插片和花篮搬运作业。目前珞石已在单花篮搬运、双花篮搬运、石英舟搬运、石英舟插片、石墨舟插片等多个场景得到应用，覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

　　插片是电池片生产中技术门槛较高的环节之一，由于硅片易碎、易被污染等原因，对机器人的精度、速度与可靠性都有着极高的要求。珞石以NB12系列打造的高速插片机器人NB12-12/1.4，能够确保精准而稳定的插片工作，已实现了在该场景的产业化突破。

　　搭载 OptiMotion 和 TrueMotion 双重先进技术，确保在高速状态下仍能够保持 ±0.03mm 的重复定位精度和快速定位性能。这既“准”又“快”的技术革新使得机器人可达到每小时8500片的插片速度，与国际领先水平并驾齐驱，为客户带来业内首屈一指的生产能力。

　　机器人采用全新升级的动密封与静密封设计，大幅度提高了防止漏油的能力，从而大大减少了硅片工件被污染的风险。并且零部件及整机皆经过严格质检，取得CE、CR、KCS、EAC等多种国际权威认证，确保了在长时间运行时的可靠性。

　　珞石针对插片场景定制开发了 “光伏插片工艺包”，可大幅降低调试难度和工作量。此外，比业界主流产品更小的底座安装面积和更大的各轴活动范围，让机器人在狭窄空间内也能灵活作业。

　　在电池片各工序的衔接过程中，待加工的硅片主要存放在花篮设备中进行转运，由于硅片极易碎裂，搬运过程需要更精准的定位精度和平稳性。珞石机器人在产品的精度、速度、稳定性上不断精进，推出NB25系列工业机器人，为工序间花篮的搬运提供高效的自动化解决方案。

　　NB25-25/1.8 工业机器人负载 25kg ，臂展1813mm ，手腕负载能力更强，适合大惯量负载以及高节拍的花篮搬运作业场景。

　　高阶路径平滑算法结合最优轨迹规划，使得机器人在大范围、高惯量运动下依然高速、平顺、稳定，提升节拍的同时有效降低碎片率。

　　与此同时，珞石NB80-50/2.6 工业机器人，50kg 的负载能力，2598mm 的工作半径，手腕部IP67的防护等级，同级别产品中臂展更长，力矩和惯量值更大，可应用于如双花篮搬运等大面积搬运的场景。

　　组件产线需要将生产好的电池片排列整齐并焊接装配成完整的光伏组件，在此过程中，机器人技术得到了广泛应用且日益成熟，主要应用场景包括：电池串排版、玻璃上料、接线盒组装与扣盖、接线盒线缆无序分拣上料、EL检测工装上下料、组件码垛等。

　　随着光伏组件单线产能要求越来越高，机器人运行节拍越来越快，如何在不断增速的前提下保障精度的要求成为了此领域的重要课题。

　　深耕市场难题，珞石以NB25系列为基础打造光伏排版机器人NB25-12/2.1，充分满足电池串排版工艺要求，能够有效提高产线精度和生产效率，保证光伏组件成品质量。

　　搭载自研全新xCore控制系统，不仅能把节拍时间轻松缩减至5秒/循环以内，且运动轨迹更加平滑柔顺，为排版的整体产能提供保障。

　　珞石针对排版场景定制开发“光伏排版工艺包”，支持视觉一键标定、安全区域设置、排版参数快速调整、工程导入导出等便捷功能，10分钟轻松切换版型，降低部署调试难度和成本。

　　光伏组件产品的种类日益增多，各种尺寸规格的线缆也层出不穷，目前产线上均采用人工上料，这无疑增加了人力成本并降低了生产效率。

　　为了解决这一问题，珞石机器人深入了解客户需求，并与3D视觉头部厂家合作，推出视觉引导机器人进行无序抓取应用的解决方案，显著提高产品上料效率，减少人工投入并提升生产线的整体效能。

　　珞石XB7系列工业机器人提供707、906、1206mm不同规格臂长，便于客户根据现场需求进行选择。

　　除了工业机器人以外，对于客户现场空间有限且要求严格的项目，珞石还提供CR系列柔性协作机器人，无需更改现场程序，仅需更换机器人本体即可实现完美替换。协作机器人和工业机器人采用统一的xCore控制系统，兼顾安全性、易用性与高性能。

　　珞石的xCore控制系统提供高开放性、高性能的二次开发接口xCore-SDK，支持C++、Python、C#、Java等主流编程语言，支持Linux、Windows、Android等操作系统，支持高达1000Hz实时底层接口。通过和生态伙伴视觉软件的底层适配，可实现3D视觉直接引导控制机器人运动，用户无需编程即可完成机器人抓取任务。

　　光伏接线盒是生产光伏组件的关键辅材之一，在生产过程中，还需要在已经加胶固化后的接线盒的盒体上安装盒盖，以使其完全封闭。

　　珞石XB7系列工业机器人的高精度特点完美适配视觉系统，能有效防止盒盖角度发生偏移，保证盒盖与盒体顺利扣装。

　　为了检测光伏组件产品的生产质量，需要抓取光伏组件贴近检测设备，以测量其输出功率及相关参数。这涉及到将检测工装安装到光伏组件上，并在测量完毕后将其拆卸下来。

　　为了应对光伏组件尺寸的变化，珞石机器人推出一种视觉解决方案，通过使用视觉工艺包，直接在机器人端控制视觉定位，从而仅使用机器人即可完成所有功能。

　　搭载自研全新xCore控制系统，拥有更快的速度、更高的精度，支持高惯量负载，完美适用于大尺寸工件和高节拍作业场景。

　　珞石自研xVision机器人视觉软件，运动任务与视觉任务一体化编程环境，支持一键标定；100+自研视觉算法结合图形化编程，既高效灵活，又简单易用。

　　在组件的分档环节，需要大负载多关节机器人抓取大尺寸的光伏组件搬运放置在分档工装内，便于后续的包装入库。

　　珞石NB220-150/3.2大负载工业机器人，拥有3200mm的臂展，负载高达150kg的同时，机器人腕部的负载能力也得到了增强，可以对于大尺寸大偏心的工件进行灵活的抓取和精准的放置动作。适用于光伏组件生产中组件分档工序，能够更好地帮助光伏厂商提高分档生产线

　　多年来，珞石机器人坚持立足于市场需求变化，紧跟行业前沿技术，稳扎稳打，一步一个脚印，持续加码机器人产品的研发及升级迭代。针对光伏行业的需求特点，珞石打造了多元化的产品矩阵和基于光伏全产业链的完整智能制造解决方案，在电池片、组件等工序得到广泛应用。目前珞石已与众多光伏行业头部知名企业达成紧密合作，帮助客户提高生产效率和产品质量，并持续推动着光伏行业智能化转型升级。