BOB半岛:券商观点人形机器人专题（四）：经典五指灵巧手拆机-腱绳材料的选择

　　2024-01-04，光大证券发布一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，经典五指灵巧手拆机-腱绳材料的选择。

　　按灵巧手手指的传动方式可分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、人工肌肉（液压/气动）。传动系统的设计不仅决定了灵巧手的机械结构，而且直接影响到灵巧手的抓取稳定性和灵活性。腱传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，关键在于腱绳材料的选择；连杆、齿轮等传动方式更为直接，但对空间、设计的要求较高。

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