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BOB半岛:韩国科学家研制最强机械手:能弹钢琴、端水杯

来源:BOB半岛官网入口添加时间:2024-12-23 11:12:49

  据报道称,韩国科学家带来了号称是目前“世界上最强”的机械手。它具有处理比自身重量重三倍的物体的能力,还可以执行细致的任务,例如弹钢琴或拿起水杯。

  这个机械手强大的地方在于,4根手指安装了指尖、手指和手掌上的力和触觉传感器,使其能够在手接触到不同物体时测量并调整力的方向和大小。因此机械手的功能非常强大,例如倒一杯水,用剪刀剪纸,捡鸡蛋,甚至在钢琴上弹奏曲目等。

  此外,机械手掌心中的驱动单元控制12个电动机,并控制每根手指的运动,关节的总数为16个。这允许手指和关节彼此独立地运动。尽管机械手自身仅重1千克(2.2磅),却可以抓住重量超过3千克(6.6磅)的物体。

  除了硬件上的强大外,韩国科学家还表示,通过模仿人手的细微动作,该机械手可以自主学习,并处理日常生活中的各种物体,包括工具。

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