桁架机械手是一种全自动工业设备,建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,主要用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业(如PLC、运动控制、单片机等)实现。通过对各种输入(各种传感器、按钮等)信号的分析处理,工业做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手主要由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六个部分组成。其中,结构框架由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。X轴组件、Y轴组件、Z轴组件是桁架机械手的核心组件,遵循笛卡尔坐标系定义规则。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
工装夹具根据工件形状、大小、材质等不同形式,如真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。控制柜相当于桁架机械手的大脑,通过工业采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给执行元件按既定动作去执行。
桁架机械手的特点包括高效、稳定、高强度、高精度和性价比高。其各轴能以极高的速度直线运行,负载重量大,制作成本低,适合于中国智造基本国情。此外,基于直角坐标体系,其运动参数较为简单,操作方便。
桁架机械手的发展历史可以追溯到20世纪50年代。1958年,美国联合控制公司研制出第一台机械手。1962年,美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手,名为Unimate(即万能自动)。1978年,美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。
固都(Güdel)是一家来自瑞士的公司,成立于1954年,专注于直线运动模块和机器人地轨的设计与制造。古德尔是该公司的中文译名。该公司在桁架机械手领域有着丰富的经验和专业知识,被认为是行业内的重要品牌之一。
古德尔生产的桁架机械手通常以其高精度、可靠性和稳定性而受到赞誉。它们能够提供高效的自动化解决方案,适用于各种工业环境,包括汽车制造业、电子制造业和其他需要精确搬运和装配的应用场景。此外,古德尔还以提供定制化服务而著称,可以为客户提供特定应用场合的特殊设计和集成方案。
2.直线导轨:用于支持并引导机械手在三个坐标轴上的平滑移动。导轨通常采用高精度滚珠丝杠或同步带传动方式,以保证运行的平稳性和准确性。
3.伺服电机:负责驱动每个轴的运动,通过编码器反馈位置信息,确保机械手能够按照预设路径精确地执行动作。
4.末端执行器:也称为夹具,是直接与工件接触的部分,可以设计成各种形状和功能以适应不同的抓取需求。例如,吸盘适用于吸取平面物体,而爪形夹具则适用于抓取具有特定形状的物体。
5.控制系统:包括硬件(如PLC、运动)和软件,用于接收输入信号、处理逻辑判断,并向输出元件发出指令,控制机械手的动作。
6.传感器和安全装置:用于检测环境条件、工件位置和机械手的状态,以确保设备的安全运行。常见的传感器有光电开关、接近开关等。
桁架机械手广泛应用于自动化生产线中的上下料、搬运、装配、焊接、喷涂、检测等多个环节,尤其在汽车制造、航空航天、电子、医疗设备、包装等行业中扮演着重要角色。
桁架机械手常用于汽车零部件的搬运、冲压、焊接、涂装等工艺流程,提高了生产效率和产品质量,降低了人工劳动强度。
在飞机制造过程中,桁架机械手能够准确地定位大型且重量较大的部件,进行装配和检测作业,减少了人为误差和安全隐患。
1.智能化:通过集工智能算法和视觉识别技术,使机械手具备自主学习和决策能力,提升工作效率和质量。
2.模块化:为了缩短设计周期和降低制造成本,未来可能会更多地采用模块化设计理念,方便用户根据实际需求定制化设备。
3.网络化:结合物联网技术和云平台,实现远程监控、预测性维护和数据优化,提高设备的综合效能。
4.协作化:随着人机协作模式的普及,桁架机械手也将更加注重安全性设计,以便于与人类工人共同完成复杂任务。
综上所述,桁架机械手是一种自动化机械设备,主要用于自动化生产线上的物料搬运、装配、加工等作业。它由桁架结构、控制系统、执行器、传感器等部分组成,具有高精度、高速度、高稳定性等特点。桁架机械手作为一种高效、灵活的自动化设备,在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用。随着技术的发展,我们期待看到更多创新的应用和解决方案出现,进一步推动制造业的自动化进程。返回搜狐,查看更多